mirror of
https://github.com/torvalds/linux.git
synced 2025-11-04 10:40:15 +02:00
i2c: Add support for I2C bus on Freescale CPM1/CPM2 controllers
This driver uses the port of 2.4 code from Vitaly Bordug <vitb@kernel.crashing.org> and the actual algorithm used by the i2c driver of the DBox code on cvs.tuxboc.org from Felix Domke (tmbinc@gmx.net) and Gillem (htoa@gmx.net) converted to an of_platform_driver. Tested on CPM1 (MPC823 on dbox2 hardware) and CPM2 (MPC8272). Signed-off-by: Jochen Friedrich <jochen@scram.de> Tested-by: Wolfram Sang <w.sang@pengutronix.de> Signed-off-by: Jean Delvare <khali@linux-fr.org>
This commit is contained in:
Jochen Friedrich
Jean Delvare
parent
77e38bffe0
commit
61045dbe9d
3 changed files with 756 additions and 0 deletions
|
|
@ -299,6 +299,16 @@ config I2C_BLACKFIN_TWI_CLK_KHZ
|
||||||
help
|
help
|
||||||
The unit of the TWI clock is kHz.
|
The unit of the TWI clock is kHz.
|
||||||
|
|
||||||
|
config I2C_CPM
|
||||||
|
tristate "Freescale CPM1 or CPM2 (MPC8xx/826x)"
|
||||||
|
depends on (CPM1 || CPM2) && OF_I2C
|
||||||
|
help
|
||||||
|
This supports the use of the I2C interface on Freescale
|
||||||
|
processors with CPM1 or CPM2.
|
||||||
|
|
||||||
|
This driver can also be built as a module. If so, the module
|
||||||
|
will be called i2c-cpm.
|
||||||
|
|
||||||
config I2C_DAVINCI
|
config I2C_DAVINCI
|
||||||
tristate "DaVinci I2C driver"
|
tristate "DaVinci I2C driver"
|
||||||
depends on ARCH_DAVINCI
|
depends on ARCH_DAVINCI
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -28,6 +28,7 @@ obj-$(CONFIG_I2C_POWERMAC) += i2c-powermac.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_AT91) += i2c-at91.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_AT91) += i2c-at91.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_AU1550) += i2c-au1550.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_AU1550) += i2c-au1550.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_BLACKFIN_TWI) += i2c-bfin-twi.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_BLACKFIN_TWI) += i2c-bfin-twi.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_I2C_CPM) += i2c-cpm.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_DAVINCI) += i2c-davinci.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_DAVINCI) += i2c-davinci.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_GPIO) += i2c-gpio.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_GPIO) += i2c-gpio.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_I2C_IBM_IIC) += i2c-ibm_iic.o
|
obj-$(CONFIG_I2C_IBM_IIC) += i2c-ibm_iic.o
|
||||||
|
|
|
||||||
745
drivers/i2c/busses/i2c-cpm.c
Normal file
745
drivers/i2c/busses/i2c-cpm.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,745 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Freescale CPM1/CPM2 I2C interface.
|
||||||
|
* Copyright (c) 1999 Dan Malek (dmalek@jlc.net).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* moved into proper i2c interface;
|
||||||
|
* Brad Parker (brad@heeltoe.com)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Parts from dbox2_i2c.c (cvs.tuxbox.org)
|
||||||
|
* (C) 2000-2001 Felix Domke (tmbinc@gmx.net), Gillem (htoa@gmx.net)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* (C) 2007 Montavista Software, Inc.
|
||||||
|
* Vitaly Bordug <vitb@kernel.crashing.org>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Converted to of_platform_device. Renamed to i2c-cpm.c.
|
||||||
|
* (C) 2007,2008 Jochen Friedrich <jochen@scram.de>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||||
|
* (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <linux/kernel.h>
|
||||||
|
#include <linux/module.h>
|
||||||
|
#include <linux/delay.h>
|
||||||
|
#include <linux/slab.h>
|
||||||
|
#include <linux/init.h>
|
||||||
|
#include <linux/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <linux/errno.h>
|
||||||
|
#include <linux/stddef.h>
|
||||||
|
#include <linux/i2c.h>
|
||||||
|
#include <linux/io.h>
|
||||||
|
#include <linux/dma-mapping.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_device.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_platform.h>
|
||||||
|
#include <linux/of_i2c.h>
|
||||||
|
#include <sysdev/fsl_soc.h>
|
||||||
|
#include <asm/cpm.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Try to define this if you have an older CPU (earlier than rev D4) */
|
||||||
|
/* However, better use a GPIO based bitbang driver in this case :/ */
|
||||||
|
#undef I2C_CHIP_ERRATA
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CPM_MAX_READ 513
|
||||||
|
#define CPM_MAXBD 4
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_EB (0x10) /* Big endian mode */
|
||||||
|
#define I2C_EB_CPM2 (0x30) /* Big endian mode, memory snoop */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DPRAM_BASE ((u8 __iomem __force *)cpm_muram_addr(0))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C parameter RAM. */
|
||||||
|
struct i2c_ram {
|
||||||
|
ushort rbase; /* Rx Buffer descriptor base address */
|
||||||
|
ushort tbase; /* Tx Buffer descriptor base address */
|
||||||
|
u_char rfcr; /* Rx function code */
|
||||||
|
u_char tfcr; /* Tx function code */
|
||||||
|
ushort mrblr; /* Max receive buffer length */
|
||||||
|
uint rstate; /* Internal */
|
||||||
|
uint rdp; /* Internal */
|
||||||
|
ushort rbptr; /* Rx Buffer descriptor pointer */
|
||||||
|
ushort rbc; /* Internal */
|
||||||
|
uint rxtmp; /* Internal */
|
||||||
|
uint tstate; /* Internal */
|
||||||
|
uint tdp; /* Internal */
|
||||||
|
ushort tbptr; /* Tx Buffer descriptor pointer */
|
||||||
|
ushort tbc; /* Internal */
|
||||||
|
uint txtmp; /* Internal */
|
||||||
|
char res1[4]; /* Reserved */
|
||||||
|
ushort rpbase; /* Relocation pointer */
|
||||||
|
char res2[2]; /* Reserved */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2COM_START 0x80
|
||||||
|
#define I2COM_MASTER 0x01
|
||||||
|
#define I2CER_TXE 0x10
|
||||||
|
#define I2CER_BUSY 0x04
|
||||||
|
#define I2CER_TXB 0x02
|
||||||
|
#define I2CER_RXB 0x01
|
||||||
|
#define I2MOD_EN 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C Registers */
|
||||||
|
struct i2c_reg {
|
||||||
|
u8 i2mod;
|
||||||
|
u8 res1[3];
|
||||||
|
u8 i2add;
|
||||||
|
u8 res2[3];
|
||||||
|
u8 i2brg;
|
||||||
|
u8 res3[3];
|
||||||
|
u8 i2com;
|
||||||
|
u8 res4[3];
|
||||||
|
u8 i2cer;
|
||||||
|
u8 res5[3];
|
||||||
|
u8 i2cmr;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct cpm_i2c {
|
||||||
|
char *base;
|
||||||
|
struct of_device *ofdev;
|
||||||
|
struct i2c_adapter adap;
|
||||||
|
uint dp_addr;
|
||||||
|
int version; /* CPM1=1, CPM2=2 */
|
||||||
|
int irq;
|
||||||
|
int cp_command;
|
||||||
|
int freq;
|
||||||
|
struct i2c_reg __iomem *i2c_reg;
|
||||||
|
struct i2c_ram __iomem *i2c_ram;
|
||||||
|
u16 i2c_addr;
|
||||||
|
wait_queue_head_t i2c_wait;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *tbase;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *rbase;
|
||||||
|
u_char *txbuf[CPM_MAXBD];
|
||||||
|
u_char *rxbuf[CPM_MAXBD];
|
||||||
|
u32 txdma[CPM_MAXBD];
|
||||||
|
u32 rxdma[CPM_MAXBD];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t cpm_i2c_interrupt(int irq, void *dev_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm;
|
||||||
|
struct i2c_reg __iomem *i2c_reg;
|
||||||
|
struct i2c_adapter *adap = dev_id;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm = i2c_get_adapdata(dev_id);
|
||||||
|
i2c_reg = cpm->i2c_reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear interrupt. */
|
||||||
|
i = in_8(&i2c_reg->i2cer);
|
||||||
|
out_8(&i2c_reg->i2cer, i);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "Interrupt: %x\n", i);
|
||||||
|
|
||||||
|
wake_up_interruptible(&cpm->i2c_wait);
|
||||||
|
|
||||||
|
return i ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cpm_reset_i2c_params(struct cpm_i2c *cpm)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct i2c_ram __iomem *i2c_ram = cpm->i2c_ram;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set up the I2C parameters in the parameter ram. */
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->tbase, (u8 __iomem *)cpm->tbase - DPRAM_BASE);
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->rbase, (u8 __iomem *)cpm->rbase - DPRAM_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cpm->version == 1) {
|
||||||
|
out_8(&i2c_ram->tfcr, I2C_EB);
|
||||||
|
out_8(&i2c_ram->rfcr, I2C_EB);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
out_8(&i2c_ram->tfcr, I2C_EB_CPM2);
|
||||||
|
out_8(&i2c_ram->rfcr, I2C_EB_CPM2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->mrblr, CPM_MAX_READ);
|
||||||
|
|
||||||
|
out_be32(&i2c_ram->rstate, 0);
|
||||||
|
out_be32(&i2c_ram->rdp, 0);
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->rbptr, 0);
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->rbc, 0);
|
||||||
|
out_be32(&i2c_ram->rxtmp, 0);
|
||||||
|
out_be32(&i2c_ram->tstate, 0);
|
||||||
|
out_be32(&i2c_ram->tdp, 0);
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->tbptr, 0);
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->tbc, 0);
|
||||||
|
out_be32(&i2c_ram->txtmp, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cpm_i2c_force_close(struct i2c_adapter *adap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm = i2c_get_adapdata(adap);
|
||||||
|
struct i2c_reg __iomem *i2c_reg = cpm->i2c_reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "cpm_i2c_force_close()\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm_command(cpm->cp_command, CPM_CR_CLOSE_RX_BD);
|
||||||
|
|
||||||
|
out_8(&i2c_reg->i2cmr, 0x00); /* Disable all interrupts */
|
||||||
|
out_8(&i2c_reg->i2cer, 0xff);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cpm_i2c_parse_message(struct i2c_adapter *adap,
|
||||||
|
struct i2c_msg *pmsg, int num, int tx, int rx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cbd_t __iomem *tbdf;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *rbdf;
|
||||||
|
u_char addr;
|
||||||
|
u_char *tb;
|
||||||
|
u_char *rb;
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm = i2c_get_adapdata(adap);
|
||||||
|
|
||||||
|
tbdf = cpm->tbase + tx;
|
||||||
|
rbdf = cpm->rbase + rx;
|
||||||
|
|
||||||
|
addr = pmsg->addr << 1;
|
||||||
|
if (pmsg->flags & I2C_M_RD)
|
||||||
|
addr |= 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
tb = cpm->txbuf[tx];
|
||||||
|
rb = cpm->rxbuf[rx];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Align read buffer */
|
||||||
|
rb = (u_char *) (((ulong) rb + 1) & ~1);
|
||||||
|
|
||||||
|
tb[0] = addr; /* Device address byte w/rw flag */
|
||||||
|
|
||||||
|
out_be16(&tbdf->cbd_datlen, pmsg->len + 1);
|
||||||
|
out_be16(&tbdf->cbd_sc, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(pmsg->flags & I2C_M_NOSTART))
|
||||||
|
setbits16(&tbdf->cbd_sc, BD_I2C_START);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tx + 1 == num)
|
||||||
|
setbits16(&tbdf->cbd_sc, BD_SC_LAST | BD_SC_WRAP);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pmsg->flags & I2C_M_RD) {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* To read, we need an empty buffer of the proper length.
|
||||||
|
* All that is used is the first byte for address, the remainder
|
||||||
|
* is just used for timing (and doesn't really have to exist).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "cpm_i2c_read(abyte=0x%x)\n", addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
out_be16(&rbdf->cbd_datlen, 0);
|
||||||
|
out_be16(&rbdf->cbd_sc, BD_SC_EMPTY | BD_SC_INTRPT);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rx + 1 == CPM_MAXBD)
|
||||||
|
setbits16(&rbdf->cbd_sc, BD_SC_WRAP);
|
||||||
|
|
||||||
|
eieio();
|
||||||
|
setbits16(&tbdf->cbd_sc, BD_SC_READY);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "cpm_iic_write(abyte=0x%x)\n", addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(tb+1, pmsg->buf, pmsg->len);
|
||||||
|
|
||||||
|
eieio();
|
||||||
|
setbits16(&tbdf->cbd_sc, BD_SC_READY | BD_SC_INTRPT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int cpm_i2c_check_message(struct i2c_adapter *adap,
|
||||||
|
struct i2c_msg *pmsg, int tx, int rx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cbd_t __iomem *tbdf;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *rbdf;
|
||||||
|
u_char *tb;
|
||||||
|
u_char *rb;
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm = i2c_get_adapdata(adap);
|
||||||
|
|
||||||
|
tbdf = cpm->tbase + tx;
|
||||||
|
rbdf = cpm->rbase + rx;
|
||||||
|
|
||||||
|
tb = cpm->txbuf[tx];
|
||||||
|
rb = cpm->rxbuf[rx];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Align read buffer */
|
||||||
|
rb = (u_char *) (((uint) rb + 1) & ~1);
|
||||||
|
|
||||||
|
eieio();
|
||||||
|
if (pmsg->flags & I2C_M_RD) {
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "tx sc 0x%04x, rx sc 0x%04x\n",
|
||||||
|
in_be16(&tbdf->cbd_sc), in_be16(&rbdf->cbd_sc));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (in_be16(&tbdf->cbd_sc) & BD_SC_NAK) {
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "I2C read; No ack\n");
|
||||||
|
return -ENXIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (in_be16(&rbdf->cbd_sc) & BD_SC_EMPTY) {
|
||||||
|
dev_err(&adap->dev,
|
||||||
|
"I2C read; complete but rbuf empty\n");
|
||||||
|
return -EREMOTEIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (in_be16(&rbdf->cbd_sc) & BD_SC_OV) {
|
||||||
|
dev_err(&adap->dev, "I2C read; Overrun\n");
|
||||||
|
return -EREMOTEIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(pmsg->buf, rb, pmsg->len);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "tx sc %d 0x%04x\n", tx,
|
||||||
|
in_be16(&tbdf->cbd_sc));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (in_be16(&tbdf->cbd_sc) & BD_SC_NAK) {
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "I2C write; No ack\n");
|
||||||
|
return -ENXIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (in_be16(&tbdf->cbd_sc) & BD_SC_UN) {
|
||||||
|
dev_err(&adap->dev, "I2C write; Underrun\n");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (in_be16(&tbdf->cbd_sc) & BD_SC_CL) {
|
||||||
|
dev_err(&adap->dev, "I2C write; Collision\n");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int cpm_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm = i2c_get_adapdata(adap);
|
||||||
|
struct i2c_reg __iomem *i2c_reg = cpm->i2c_reg;
|
||||||
|
struct i2c_ram __iomem *i2c_ram = cpm->i2c_ram;
|
||||||
|
struct i2c_msg *pmsg;
|
||||||
|
int ret, i;
|
||||||
|
int tptr;
|
||||||
|
int rptr;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *tbdf;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *rbdf;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (num > CPM_MAXBD)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if we have any oversized READ requests */
|
||||||
|
for (i = 0; i < num; i++) {
|
||||||
|
pmsg = &msgs[i];
|
||||||
|
if (pmsg->len >= CPM_MAX_READ)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Reset to use first buffer */
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->rbptr, in_be16(&i2c_ram->rbase));
|
||||||
|
out_be16(&i2c_ram->tbptr, in_be16(&i2c_ram->tbase));
|
||||||
|
|
||||||
|
tbdf = cpm->tbase;
|
||||||
|
rbdf = cpm->rbase;
|
||||||
|
|
||||||
|
tptr = 0;
|
||||||
|
rptr = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (tptr < num) {
|
||||||
|
pmsg = &msgs[tptr];
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "R: %d T: %d\n", rptr, tptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm_i2c_parse_message(adap, pmsg, num, tptr, rptr);
|
||||||
|
if (pmsg->flags & I2C_M_RD)
|
||||||
|
rptr++;
|
||||||
|
tptr++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Start transfer now */
|
||||||
|
/* Enable RX/TX/Error interupts */
|
||||||
|
out_8(&i2c_reg->i2cmr, I2CER_BUSY | I2CER_TXB | I2CER_RXB);
|
||||||
|
out_8(&i2c_reg->i2cer, 0xff); /* Clear interrupt status */
|
||||||
|
/* Chip bug, set enable here */
|
||||||
|
setbits8(&i2c_reg->i2mod, I2MOD_EN); /* Enable */
|
||||||
|
/* Begin transmission */
|
||||||
|
setbits8(&i2c_reg->i2com, I2COM_START);
|
||||||
|
|
||||||
|
tptr = 0;
|
||||||
|
rptr = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (tptr < num) {
|
||||||
|
/* Check for outstanding messages */
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "test ready.\n");
|
||||||
|
pmsg = &msgs[tptr];
|
||||||
|
if (pmsg->flags & I2C_M_RD)
|
||||||
|
ret = wait_event_interruptible_timeout(cpm->i2c_wait,
|
||||||
|
!(in_be16(&rbdf[rptr].cbd_sc) & BD_SC_EMPTY),
|
||||||
|
1 * HZ);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ret = wait_event_interruptible_timeout(cpm->i2c_wait,
|
||||||
|
!(in_be16(&tbdf[tptr].cbd_sc) & BD_SC_READY),
|
||||||
|
1 * HZ);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
ret = -EREMOTEIO;
|
||||||
|
dev_err(&adap->dev, "I2C transfer: timeout\n");
|
||||||
|
goto out_err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ret > 0) {
|
||||||
|
dev_dbg(&adap->dev, "ready.\n");
|
||||||
|
ret = cpm_i2c_check_message(adap, pmsg, tptr, rptr);
|
||||||
|
tptr++;
|
||||||
|
if (pmsg->flags & I2C_M_RD)
|
||||||
|
rptr++;
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto out_err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef I2C_CHIP_ERRATA
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Chip errata, clear enable. This is not needed on rev D4 CPUs.
|
||||||
|
* Disabling I2C too early may cause too short stop condition
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
udelay(4);
|
||||||
|
clrbits8(&i2c_reg->i2mod, I2MOD_EN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return (num);
|
||||||
|
|
||||||
|
out_err:
|
||||||
|
cpm_i2c_force_close(adap);
|
||||||
|
#ifdef I2C_CHIP_ERRATA
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Chip errata, clear enable. This is not needed on rev D4 CPUs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
clrbits8(&i2c_reg->i2mod, I2MOD_EN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static u32 cpm_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return I2C_FUNC_I2C | (I2C_FUNC_SMBUS_EMUL & ~I2C_FUNC_SMBUS_QUICK);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -----exported algorithm data: ------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct i2c_algorithm cpm_i2c_algo = {
|
||||||
|
.master_xfer = cpm_i2c_xfer,
|
||||||
|
.functionality = cpm_i2c_func,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct i2c_adapter cpm_ops = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.name = "i2c-cpm",
|
||||||
|
.algo = &cpm_i2c_algo,
|
||||||
|
.class = I2C_CLASS_HWMON,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit cpm_i2c_setup(struct cpm_i2c *cpm)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct of_device *ofdev = cpm->ofdev;
|
||||||
|
const u32 *data;
|
||||||
|
int len, ret, i;
|
||||||
|
void __iomem *i2c_base;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *tbdf;
|
||||||
|
cbd_t __iomem *rbdf;
|
||||||
|
unsigned char brg;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&cpm->ofdev->dev, "cpm_i2c_setup()\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
init_waitqueue_head(&cpm->i2c_wait);
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->irq = of_irq_to_resource(ofdev->node, 0, NULL);
|
||||||
|
if (cpm->irq == NO_IRQ)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Install interrupt handler. */
|
||||||
|
ret = request_irq(cpm->irq, cpm_i2c_interrupt, 0, "cpm_i2c",
|
||||||
|
&cpm->adap);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C parameter RAM */
|
||||||
|
i2c_base = of_iomap(ofdev->node, 1);
|
||||||
|
if (i2c_base == NULL) {
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto out_irq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (of_device_is_compatible(ofdev->node, "fsl,cpm1-i2c")) {
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check for and use a microcode relocation patch. */
|
||||||
|
cpm->i2c_ram = i2c_base;
|
||||||
|
cpm->i2c_addr = in_be16(&cpm->i2c_ram->rpbase);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Maybe should use cpm_muram_alloc instead of hardcoding
|
||||||
|
* this in micropatch.c
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (cpm->i2c_addr) {
|
||||||
|
cpm->i2c_ram = cpm_muram_addr(cpm->i2c_addr);
|
||||||
|
iounmap(i2c_base);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->version = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (of_device_is_compatible(ofdev->node, "fsl,cpm2-i2c")) {
|
||||||
|
cpm->i2c_addr = cpm_muram_alloc(sizeof(struct i2c_ram), 64);
|
||||||
|
cpm->i2c_ram = cpm_muram_addr(cpm->i2c_addr);
|
||||||
|
out_be16(i2c_base, cpm->i2c_addr);
|
||||||
|
iounmap(i2c_base);
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->version = 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
iounmap(i2c_base);
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto out_irq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C control/status registers */
|
||||||
|
cpm->i2c_reg = of_iomap(ofdev->node, 0);
|
||||||
|
if (cpm->i2c_reg == NULL) {
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto out_ram;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
data = of_get_property(ofdev->node, "fsl,cpm-command", &len);
|
||||||
|
if (!data || len != 4) {
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto out_reg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cpm->cp_command = *data;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = of_get_property(ofdev->node, "linux,i2c-class", &len);
|
||||||
|
if (data && len == 4)
|
||||||
|
cpm->adap.class = *data;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = of_get_property(ofdev->node, "clock-frequency", &len);
|
||||||
|
if (data && len == 4)
|
||||||
|
cpm->freq = *data;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cpm->freq = 60000; /* use 60kHz i2c clock by default */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Allocate space for CPM_MAXBD transmit and receive buffer
|
||||||
|
* descriptors in the DP ram.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
cpm->dp_addr = cpm_muram_alloc(sizeof(cbd_t) * 2 * CPM_MAXBD, 8);
|
||||||
|
if (!cpm->dp_addr) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto out_reg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->tbase = cpm_muram_addr(cpm->dp_addr);
|
||||||
|
cpm->rbase = cpm_muram_addr(cpm->dp_addr + sizeof(cbd_t) * CPM_MAXBD);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Allocate TX and RX buffers */
|
||||||
|
|
||||||
|
tbdf = cpm->tbase;
|
||||||
|
rbdf = cpm->rbase;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < CPM_MAXBD; i++) {
|
||||||
|
cpm->rxbuf[i] = dma_alloc_coherent(
|
||||||
|
NULL, CPM_MAX_READ + 1, &cpm->rxdma[i], GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!cpm->rxbuf[i]) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto out_muram;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
out_be32(&rbdf[i].cbd_bufaddr, ((cpm->rxdma[i] + 1) & ~1));
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->txbuf[i] = (unsigned char *)dma_alloc_coherent(
|
||||||
|
NULL, CPM_MAX_READ + 1, &cpm->txdma[i], GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!cpm->txbuf[i]) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto out_muram;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
out_be32(&tbdf[i].cbd_bufaddr, cpm->txdma[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialize Tx/Rx parameters. */
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm_reset_i2c_params(cpm);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&cpm->ofdev->dev, "i2c_ram %p, i2c_addr 0x%04x\n",
|
||||||
|
cpm->i2c_ram, cpm->i2c_addr);
|
||||||
|
dev_dbg(&cpm->ofdev->dev, "tbase 0x%04x, rbase 0x%04x\n",
|
||||||
|
(u8 __iomem *)cpm->tbase - DPRAM_BASE,
|
||||||
|
(u8 __iomem *)cpm->rbase - DPRAM_BASE);
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm_command(cpm->cp_command, CPM_CR_INIT_TRX);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Select an invalid address. Just make sure we don't use loopback mode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2add, 0x7f << 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* PDIV is set to 00 in i2mod, so brgclk/32 is used as input to the
|
||||||
|
* i2c baud rate generator. This is divided by 2 x (DIV + 3) to get
|
||||||
|
* the actual i2c bus frequency.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
brg = get_brgfreq() / (32 * 2 * cpm->freq) - 3;
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2brg, brg);
|
||||||
|
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2mod, 0x00);
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2com, I2COM_MASTER); /* Master mode */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable interrupts. */
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2cmr, 0);
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2cer, 0xff);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
out_muram:
|
||||||
|
for (i = 0; i < CPM_MAXBD; i++) {
|
||||||
|
if (cpm->rxbuf[i])
|
||||||
|
dma_free_coherent(NULL, CPM_MAX_READ + 1,
|
||||||
|
cpm->rxbuf[i], cpm->rxdma[i]);
|
||||||
|
if (cpm->txbuf[i])
|
||||||
|
dma_free_coherent(NULL, CPM_MAX_READ + 1,
|
||||||
|
cpm->txbuf[i], cpm->txdma[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cpm_muram_free(cpm->dp_addr);
|
||||||
|
out_reg:
|
||||||
|
iounmap(cpm->i2c_reg);
|
||||||
|
out_ram:
|
||||||
|
if ((cpm->version == 1) && (!cpm->i2c_addr))
|
||||||
|
iounmap(cpm->i2c_ram);
|
||||||
|
if (cpm->version == 2)
|
||||||
|
cpm_muram_free(cpm->i2c_addr);
|
||||||
|
out_irq:
|
||||||
|
free_irq(cpm->irq, &cpm->adap);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void cpm_i2c_shutdown(struct cpm_i2c *cpm)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Shut down I2C. */
|
||||||
|
clrbits8(&cpm->i2c_reg->i2mod, I2MOD_EN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable interrupts */
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2cmr, 0);
|
||||||
|
out_8(&cpm->i2c_reg->i2cer, 0xff);
|
||||||
|
|
||||||
|
free_irq(cpm->irq, &cpm->adap);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Free all memory */
|
||||||
|
for (i = 0; i < CPM_MAXBD; i++) {
|
||||||
|
dma_free_coherent(NULL, CPM_MAX_READ + 1,
|
||||||
|
cpm->rxbuf[i], cpm->rxdma[i]);
|
||||||
|
dma_free_coherent(NULL, CPM_MAX_READ + 1,
|
||||||
|
cpm->txbuf[i], cpm->txdma[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm_muram_free(cpm->dp_addr);
|
||||||
|
iounmap(cpm->i2c_reg);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((cpm->version == 1) && (!cpm->i2c_addr))
|
||||||
|
iounmap(cpm->i2c_ram);
|
||||||
|
if (cpm->version == 2)
|
||||||
|
cpm_muram_free(cpm->i2c_addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit cpm_i2c_probe(struct of_device *ofdev,
|
||||||
|
const struct of_device_id *match)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int result, len;
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm;
|
||||||
|
const u32 *data;
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm = kzalloc(sizeof(struct cpm_i2c), GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!cpm)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->ofdev = ofdev;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_set_drvdata(&ofdev->dev, cpm);
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm->adap = cpm_ops;
|
||||||
|
i2c_set_adapdata(&cpm->adap, cpm);
|
||||||
|
cpm->adap.dev.parent = &ofdev->dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
result = cpm_i2c_setup(cpm);
|
||||||
|
if (result) {
|
||||||
|
dev_err(&ofdev->dev, "Unable to init hardware\n");
|
||||||
|
goto out_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* register new adapter to i2c module... */
|
||||||
|
|
||||||
|
data = of_get_property(ofdev->node, "linux,i2c-index", &len);
|
||||||
|
if (data && len == 4) {
|
||||||
|
cpm->adap.nr = *data;
|
||||||
|
result = i2c_add_numbered_adapter(&cpm->adap);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
result = i2c_add_adapter(&cpm->adap);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (result < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&ofdev->dev, "Unable to register with I2C\n");
|
||||||
|
goto out_shut;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(&ofdev->dev, "hw routines for %s registered.\n",
|
||||||
|
cpm->adap.name);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* register OF I2C devices
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
of_register_i2c_devices(&cpm->adap, ofdev->node);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
out_shut:
|
||||||
|
cpm_i2c_shutdown(cpm);
|
||||||
|
out_free:
|
||||||
|
dev_set_drvdata(&ofdev->dev, NULL);
|
||||||
|
kfree(cpm);
|
||||||
|
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devexit cpm_i2c_remove(struct of_device *ofdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cpm_i2c *cpm = dev_get_drvdata(&ofdev->dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_del_adapter(&cpm->adap);
|
||||||
|
|
||||||
|
cpm_i2c_shutdown(cpm);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_set_drvdata(&ofdev->dev, NULL);
|
||||||
|
kfree(cpm);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct of_device_id cpm_i2c_match[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "fsl,cpm1-i2c",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "fsl,cpm2-i2c",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cpm_i2c_match);
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct of_platform_driver cpm_i2c_driver = {
|
||||||
|
.match_table = cpm_i2c_match,
|
||||||
|
.probe = cpm_i2c_probe,
|
||||||
|
.remove = __devexit_p(cpm_i2c_remove),
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "fsl-i2c-cpm",
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init cpm_i2c_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return of_register_platform_driver(&cpm_i2c_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit cpm_i2c_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
of_unregister_platform_driver(&cpm_i2c_driver);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
module_init(cpm_i2c_init);
|
||||||
|
module_exit(cpm_i2c_exit);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Jochen Friedrich <jochen@scram.de>");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("I2C-Bus adapter routines for CPM boards");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
Loading…
Reference in a new issue