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synced 2025-11-04 10:40:15 +02:00
gpio: tqmx86: Add GPIO from for this IO controller
Some TQ-Systems ComExpress modules contain an IO controller with 8 GPIO lines. Signed-off-by: Andrew Lunn <andrew@lunn.ch> Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
This commit is contained in:
Andrew Lunn
Linus Walleij
parent
9ce01efe5b
commit
b868db94a6
3 changed files with 341 additions and 0 deletions
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@ -1191,6 +1191,13 @@ config GPIO_TPS68470
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of the TPS68470 must be available before dependent
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drivers are loaded.
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config GPIO_TQMX86
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tristate "TQ-Systems QTMX86 GPIO"
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depends on MFD_TQMX86 || COMPILE_TEST
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select GPIOLIB_IRQCHIP
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help
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This driver supports GPIO on the TQMX86 IO controller.
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config GPIO_TWL4030
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tristate "TWL4030, TWL5030, and TPS659x0 GPIOs"
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||||
depends on TWL4030_CORE
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@ -135,6 +135,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_TPS6586X) += gpio-tps6586x.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_TPS65910) += gpio-tps65910.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_TPS65912) += gpio-tps65912.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_TPS68470) += gpio-tps68470.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_TQMX86) += gpio-tqmx86.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_TS4800) += gpio-ts4800.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_TS4900) += gpio-ts4900.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_TS5500) += gpio-ts5500.o
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333
drivers/gpio/gpio-tqmx86.c
Normal file
333
drivers/gpio/gpio-tqmx86.c
Normal file
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@ -0,0 +1,333 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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/*
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* TQ-Systems TQMx86 PLD GPIO driver
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*
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* Based on vendor driver by:
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* Vadim V.Vlasov <vvlasov@dev.rtsoft.ru>
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*/
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#include <linux/bitops.h>
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#include <linux/errno.h>
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#include <linux/gpio/driver.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/platform_device.h>
|
||||
#include <linux/pm_runtime.h>
|
||||
#include <linux/slab.h>
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#define TQMX86_NGPIO 8
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#define TQMX86_NGPO 4 /* 0-3 - output */
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||||
#define TQMX86_NGPI 4 /* 4-7 - input */
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#define TQMX86_DIR_INPUT_MASK 0xf0 /* 0-3 - output, 4-7 - input */
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#define TQMX86_GPIODD 0 /* GPIO Data Direction Register */
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#define TQMX86_GPIOD 1 /* GPIO Data Register */
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#define TQMX86_GPIIC 3 /* GPI Interrupt Configuration Register */
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#define TQMX86_GPIIS 4 /* GPI Interrupt Status Register */
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||||
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#define TQMX86_GPII_FALLING BIT(0)
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#define TQMX86_GPII_RISING BIT(1)
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#define TQMX86_GPII_MASK (BIT(0) | BIT(1))
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||||
#define TQMX86_GPII_BITS 2
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||||
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||||
struct tqmx86_gpio_data {
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struct gpio_chip chip;
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struct irq_chip irq_chip;
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||||
void __iomem *io_base;
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||||
int irq;
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raw_spinlock_t spinlock;
|
||||
u8 irq_type[TQMX86_NGPI];
|
||||
};
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||||
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||||
static u8 tqmx86_gpio_read(struct tqmx86_gpio_data *gd, unsigned int reg)
|
||||
{
|
||||
return ioread8(gd->io_base + reg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tqmx86_gpio_write(struct tqmx86_gpio_data *gd, u8 val,
|
||||
unsigned int reg)
|
||||
{
|
||||
iowrite8(val, gd->io_base + reg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tqmx86_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
|
||||
{
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
|
||||
return !!(tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIOD) & BIT(offset));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tqmx86_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
u8 val;
|
||||
|
||||
raw_spin_lock_irqsave(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
val = tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIOD);
|
||||
if (value)
|
||||
val |= BIT(offset);
|
||||
else
|
||||
val &= ~BIT(offset);
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, val, TQMX86_GPIOD);
|
||||
raw_spin_unlock_irqrestore(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tqmx86_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned int offset)
|
||||
{
|
||||
/* Direction cannot be changed. Validate is an input. */
|
||||
if (BIT(offset) & TQMX86_DIR_INPUT_MASK)
|
||||
return 0;
|
||||
else
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tqmx86_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned int offset,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
/* Direction cannot be changed, validate is an output */
|
||||
if (BIT(offset) & TQMX86_DIR_INPUT_MASK)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
else
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tqmx86_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned int offset)
|
||||
{
|
||||
return !!(TQMX86_DIR_INPUT_MASK & BIT(offset));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tqmx86_gpio_irq_mask(struct irq_data *data)
|
||||
{
|
||||
unsigned int offset = (data->hwirq - TQMX86_NGPO);
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(
|
||||
irq_data_get_irq_chip_data(data));
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
u8 gpiic, mask;
|
||||
|
||||
mask = TQMX86_GPII_MASK << (offset * TQMX86_GPII_BITS);
|
||||
|
||||
raw_spin_lock_irqsave(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
gpiic = tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIIC);
|
||||
gpiic &= ~mask;
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, gpiic, TQMX86_GPIIC);
|
||||
raw_spin_unlock_irqrestore(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tqmx86_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data)
|
||||
{
|
||||
unsigned int offset = (data->hwirq - TQMX86_NGPO);
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(
|
||||
irq_data_get_irq_chip_data(data));
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
u8 gpiic, mask;
|
||||
|
||||
mask = TQMX86_GPII_MASK << (offset * TQMX86_GPII_BITS);
|
||||
|
||||
raw_spin_lock_irqsave(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
gpiic = tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIIC);
|
||||
gpiic &= ~mask;
|
||||
gpiic |= gpio->irq_type[offset] << (offset * TQMX86_GPII_BITS);
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, gpiic, TQMX86_GPIIC);
|
||||
raw_spin_unlock_irqrestore(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int tqmx86_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
|
||||
{
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(
|
||||
irq_data_get_irq_chip_data(data));
|
||||
unsigned int offset = (data->hwirq - TQMX86_NGPO);
|
||||
unsigned int edge_type = type & IRQF_TRIGGER_MASK;
|
||||
unsigned long flags;
|
||||
u8 new_type, gpiic;
|
||||
|
||||
switch (edge_type) {
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||||
new_type = TQMX86_GPII_RISING;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||||
new_type = TQMX86_GPII_FALLING;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
|
||||
new_type = TQMX86_GPII_FALLING | TQMX86_GPII_RISING;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL; /* not supported */
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio->irq_type[offset] = new_type;
|
||||
|
||||
raw_spin_lock_irqsave(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
gpiic = tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIIC);
|
||||
gpiic &= ~((TQMX86_GPII_MASK) << (offset * TQMX86_GPII_BITS));
|
||||
gpiic |= new_type << (offset * TQMX86_GPII_BITS);
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, gpiic, TQMX86_GPIIC);
|
||||
raw_spin_unlock_irqrestore(&gpio->spinlock, flags);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tqmx86_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *chip = irq_desc_get_handler_data(desc);
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
struct irq_chip *irq_chip = irq_desc_get_chip(desc);
|
||||
unsigned long irq_bits;
|
||||
int i = 0, child_irq;
|
||||
u8 irq_status;
|
||||
|
||||
chained_irq_enter(irq_chip, desc);
|
||||
|
||||
irq_status = tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIIS);
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, irq_status, TQMX86_GPIIS);
|
||||
|
||||
irq_bits = irq_status;
|
||||
for_each_set_bit(i, &irq_bits, TQMX86_NGPI) {
|
||||
child_irq = irq_find_mapping(gpio->chip.irq.domain,
|
||||
i + TQMX86_NGPO);
|
||||
generic_handle_irq(child_irq);
|
||||
}
|
||||
|
||||
chained_irq_exit(irq_chip, desc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Minimal runtime PM is needed by the IRQ subsystem */
|
||||
static int __maybe_unused tqmx86_gpio_runtime_suspend(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int __maybe_unused tqmx86_gpio_runtime_resume(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct dev_pm_ops tqmx86_gpio_dev_pm_ops = {
|
||||
SET_RUNTIME_PM_OPS(tqmx86_gpio_runtime_suspend,
|
||||
tqmx86_gpio_runtime_resume, NULL)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int tqmx86_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||
struct tqmx86_gpio_data *gpio;
|
||||
struct gpio_chip *chip;
|
||||
void __iomem *io_base;
|
||||
struct resource *res;
|
||||
int ret, irq;
|
||||
|
||||
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||
if (irq < 0)
|
||||
return irq;
|
||||
|
||||
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IO, 0);
|
||||
if (!res) {
|
||||
dev_err(&pdev->dev, "Cannot get I/O\n");
|
||||
return -ENODEV;
|
||||
}
|
||||
|
||||
io_base = devm_ioport_map(&pdev->dev, res->start, resource_size(res));
|
||||
if (!io_base)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!gpio)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
raw_spin_lock_init(&gpio->spinlock);
|
||||
gpio->io_base = io_base;
|
||||
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, (u8)~TQMX86_DIR_INPUT_MASK, TQMX86_GPIODD);
|
||||
|
||||
platform_set_drvdata(pdev, gpio);
|
||||
|
||||
chip = &gpio->chip;
|
||||
chip->label = "gpio-tqmx86";
|
||||
chip->owner = THIS_MODULE;
|
||||
chip->can_sleep = false;
|
||||
chip->base = -1;
|
||||
chip->direction_input = tqmx86_gpio_direction_input;
|
||||
chip->direction_output = tqmx86_gpio_direction_output;
|
||||
chip->get_direction = tqmx86_gpio_get_direction;
|
||||
chip->get = tqmx86_gpio_get;
|
||||
chip->set = tqmx86_gpio_set;
|
||||
chip->ngpio = TQMX86_NGPIO;
|
||||
chip->irq.need_valid_mask = true;
|
||||
chip->parent = pdev->dev.parent;
|
||||
|
||||
pm_runtime_enable(&pdev->dev);
|
||||
|
||||
ret = devm_gpiochip_add_data(dev, chip, gpio);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Could not register GPIO chip\n");
|
||||
goto out_pm_dis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (irq) {
|
||||
struct irq_chip *irq_chip = &gpio->irq_chip;
|
||||
u8 irq_status;
|
||||
|
||||
irq_chip->name = chip->label;
|
||||
irq_chip->parent_device = &pdev->dev;
|
||||
irq_chip->irq_mask = tqmx86_gpio_irq_mask;
|
||||
irq_chip->irq_unmask = tqmx86_gpio_irq_unmask;
|
||||
irq_chip->irq_set_type = tqmx86_gpio_irq_set_type;
|
||||
|
||||
/* Mask all interrupts */
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, 0, TQMX86_GPIIC);
|
||||
|
||||
/* Clear all pending interrupts */
|
||||
irq_status = tqmx86_gpio_read(gpio, TQMX86_GPIIS);
|
||||
tqmx86_gpio_write(gpio, irq_status, TQMX86_GPIIS);
|
||||
|
||||
ret = gpiochip_irqchip_add(chip, irq_chip,
|
||||
0, handle_simple_irq,
|
||||
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Could not add irq chip\n");
|
||||
goto out_remove;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpiochip_set_chained_irqchip(chip, irq_chip,
|
||||
irq, tqmx86_gpio_irq_handler);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Only GPIOs 4-7 are valid for interrupts. Clear the others */
|
||||
clear_bit(0, chip->irq.valid_mask);
|
||||
clear_bit(1, chip->irq.valid_mask);
|
||||
clear_bit(2, chip->irq.valid_mask);
|
||||
clear_bit(3, chip->irq.valid_mask);
|
||||
|
||||
dev_info(dev, "GPIO functionality initialized with %d pins\n",
|
||||
chip->ngpio);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
out_remove:
|
||||
gpiochip_remove(&gpio->chip);
|
||||
out_pm_dis:
|
||||
pm_runtime_disable(&pdev->dev);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct platform_driver tqmx86_gpio_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "tqmx86-gpio",
|
||||
.pm = &tqmx86_gpio_dev_pm_ops,
|
||||
},
|
||||
.probe = tqmx86_gpio_probe,
|
||||
};
|
||||
|
||||
module_platform_driver(tqmx86_gpio_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("TQMx86 PLD GPIO Driver");
|
||||
MODULE_AUTHOR("Andrew Lunn <andrew@lunn.ch>");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||
MODULE_ALIAS("platform:tqmx86-gpio");
|
||||
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