forked from mirrors/linux
ARM: AT91: IIO: Add AT91 ADC driver.
Add the ADC driver for Atmel's AT91SAM9G20-EK, AT91SAM9M10G45-EK and AT91SAM9X5 family boards. It has support for both software and hardware triggers. Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com> Acked-by: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com> Acked-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
This commit is contained in:
Maxime Ripard
Greg Kroah-Hartman
parent
aaeb6dfff0
commit
0e589d5fb3
5 changed files with 695 additions and 0 deletions
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@ -48,6 +48,7 @@ config IIO_CONSUMERS_PER_TRIGGER
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This value controls the maximum number of consumers that a
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This value controls the maximum number of consumers that a
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given trigger may handle. Default is 2.
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given trigger may handle. Default is 2.
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source "drivers/iio/adc/Kconfig"
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source "drivers/iio/amplifiers/Kconfig"
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source "drivers/iio/amplifiers/Kconfig"
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endif # IIO
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endif # IIO
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@ -9,4 +9,5 @@ industrialio-$(CONFIG_IIO_TRIGGER) += industrialio-trigger.o
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obj-$(CONFIG_IIO_KFIFO_BUF) += kfifo_buf.o
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obj-$(CONFIG_IIO_KFIFO_BUF) += kfifo_buf.o
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obj-y += adc/
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obj-y += amplifiers/
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obj-y += amplifiers/
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16
drivers/iio/adc/Kconfig
Normal file
16
drivers/iio/adc/Kconfig
Normal file
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@ -0,0 +1,16 @@
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#
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# ADC drivers
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#
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menu "Analog to digital converters"
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config AT91_ADC
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tristate "Atmel AT91 ADC"
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depends on ARCH_AT91
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select IIO_BUFFER
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select IIO_KFIFO_BUF
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select IIO_TRIGGER
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select SYSFS
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help
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Say yes here to build support for Atmel AT91 ADC.
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endmenu
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5
drivers/iio/adc/Makefile
Normal file
5
drivers/iio/adc/Makefile
Normal file
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@ -0,0 +1,5 @@
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#
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# Makefile for IIO ADC drivers
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#
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obj-$(CONFIG_AT91_ADC) += at91_adc.o
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672
drivers/iio/adc/at91_adc.c
Normal file
672
drivers/iio/adc/at91_adc.c
Normal file
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@ -0,0 +1,672 @@
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/*
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* Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
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*
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* Copyright 2011 Free Electrons
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*
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* Licensed under the GPLv2 or later.
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*/
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#include <linux/bitmap.h>
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#include <linux/bitops.h>
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#include <linux/clk.h>
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#include <linux/err.h>
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#include <linux/io.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/jiffies.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/sched.h>
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#include <linux/slab.h>
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#include <linux/wait.h>
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#include <linux/platform_data/at91_adc.h>
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#include <linux/iio/iio.h>
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#include <linux/iio/buffer.h>
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#include <linux/iio/kfifo_buf.h>
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#include <linux/iio/trigger.h>
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#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
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#include <mach/at91_adc.h>
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#define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
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(st->registers->channel_base + (ch * 4))
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#define at91_adc_readl(st, reg) \
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(readl_relaxed(st->reg_base + reg))
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#define at91_adc_writel(st, reg, val) \
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(writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))
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struct at91_adc_state {
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struct clk *adc_clk;
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u16 *buffer;
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unsigned long channels_mask;
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struct clk *clk;
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bool done;
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int irq;
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bool irq_enabled;
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u16 last_value;
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struct mutex lock;
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u8 num_channels;
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void __iomem *reg_base;
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struct at91_adc_reg_desc *registers;
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u8 startup_time;
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struct iio_trigger **trig;
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struct at91_adc_trigger *trigger_list;
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u32 trigger_number;
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bool use_external;
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u32 vref_mv;
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wait_queue_head_t wq_data_avail;
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};
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static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
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{
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struct iio_poll_func *pf = p;
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||||||
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struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
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struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
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struct iio_buffer *buffer = idev->buffer;
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int i, j = 0;
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for (i = 0; i < idev->masklength; i++) {
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if (!test_bit(i, idev->active_scan_mask))
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continue;
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|
st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, i));
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j++;
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}
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||||||
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if (idev->scan_timestamp) {
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s64 *timestamp = (s64 *)((u8 *)st->buffer +
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ALIGN(j, sizeof(s64)));
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*timestamp = pf->timestamp;
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}
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||||||
|
buffer->access->store_to(buffer, (u8 *)st->buffer, pf->timestamp);
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iio_trigger_notify_done(idev->trig);
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||||||
|
st->irq_enabled = true;
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/* Needed to ACK the DRDY interruption */
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|
at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
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enable_irq(st->irq);
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|
return IRQ_HANDLED;
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}
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static irqreturn_t at91_adc_eoc_trigger(int irq, void *private)
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{
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||||||
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struct iio_dev *idev = private;
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||||||
|
struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
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||||||
|
u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
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||||||
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||||||
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if (!(status & st->registers->drdy_mask))
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||||||
|
return IRQ_HANDLED;
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||||||
|
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||||||
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if (iio_buffer_enabled(idev)) {
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||||||
|
disable_irq_nosync(irq);
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||||||
|
st->irq_enabled = false;
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||||||
|
iio_trigger_poll(idev->trig, iio_get_time_ns());
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||||||
|
} else {
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||||||
|
st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
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||||||
|
st->done = true;
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||||||
|
wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
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}
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|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
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||||||
|
}
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|
static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
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|
{
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struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
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||||||
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struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
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int bit, idx = 0;
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idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
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st->num_channels) + 1;
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chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
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((idev->num_channels + 1) *
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sizeof(struct iio_chan_spec)),
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GFP_KERNEL);
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||||||
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if (!chan_array)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
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||||||
|
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||||||
|
for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
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||||||
|
struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;
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||||||
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||||||
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chan->type = IIO_VOLTAGE;
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chan->indexed = 1;
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chan->channel = bit;
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chan->scan_index = idx;
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||||||
|
chan->scan_type.sign = 'u';
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||||||
|
chan->scan_type.realbits = 10;
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||||||
|
chan->scan_type.storagebits = 16;
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||||||
|
chan->info_mask = IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
|
||||||
|
IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT;
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||||||
|
idx++;
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||||||
|
}
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||||||
|
timestamp = chan_array + idx;
|
||||||
|
|
||||||
|
timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
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||||||
|
timestamp->channel = -1;
|
||||||
|
timestamp->scan_index = idx;
|
||||||
|
timestamp->scan_type.sign = 's';
|
||||||
|
timestamp->scan_type.realbits = 64;
|
||||||
|
timestamp->scan_type.storagebits = 64;
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||||||
|
|
||||||
|
idev->channels = chan_array;
|
||||||
|
return idev->num_channels;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
static u8 at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
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|
struct at91_adc_trigger *triggers,
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||||||
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const char *trigger_name)
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{
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struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
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||||||
|
u8 value = 0;
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||||||
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int i;
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||||||
|
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||||||
|
for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
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||||||
|
char *name = kasprintf(GFP_KERNEL,
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||||||
|
"%s-dev%d-%s",
|
||||||
|
idev->name,
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||||||
|
idev->id,
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||||||
|
triggers[i].name);
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||||||
|
if (!name)
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||||||
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return -ENOMEM;
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||||||
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||||||
|
if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
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||||||
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value = triggers[i].value;
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||||||
|
kfree(name);
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break;
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}
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||||||
|
|
||||||
|
kfree(name);
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|
}
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||||||
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||||||
|
return value;
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||||||
|
}
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||||||
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|
static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
|
||||||
|
{
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||||||
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struct iio_dev *idev = trig->private_data;
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||||||
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struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
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||||||
|
struct iio_buffer *buffer = idev->buffer;
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||||||
|
struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
|
||||||
|
u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
|
||||||
|
u8 value;
|
||||||
|
u8 bit;
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||||||
|
|
||||||
|
value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
|
||||||
|
st->trigger_list,
|
||||||
|
idev->trig->name);
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||||||
|
if (value == 0)
|
||||||
|
return -EINVAL;
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||||||
|
|
||||||
|
if (state) {
|
||||||
|
st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (st->buffer == NULL)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
|
||||||
|
status | value);
|
||||||
|
|
||||||
|
for_each_set_bit(bit, buffer->scan_mask,
|
||||||
|
st->num_channels) {
|
||||||
|
struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
|
||||||
|
AT91_ADC_CH(chan->channel));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
|
||||||
|
status & ~value);
|
||||||
|
|
||||||
|
for_each_set_bit(bit, buffer->scan_mask,
|
||||||
|
st->num_channels) {
|
||||||
|
struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
|
||||||
|
AT91_ADC_CH(chan->channel));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
kfree(st->buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
|
||||||
|
struct at91_adc_trigger *trigger)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_trigger *trig;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d-%s", idev->name,
|
||||||
|
idev->id, trigger->name);
|
||||||
|
if (trig == NULL)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
trig->dev.parent = idev->dev.parent;
|
||||||
|
trig->private_data = idev;
|
||||||
|
trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_trigger_register(trig);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
return trig;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
|
||||||
|
int i, ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->trig = devm_kzalloc(&idev->dev,
|
||||||
|
st->trigger_number * sizeof(st->trig),
|
||||||
|
GFP_KERNEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (st->trig == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
|
||||||
|
if (st->trigger_list[i].is_external && !(st->use_external))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
|
||||||
|
st->trigger_list + i);
|
||||||
|
if (st->trig[i] == NULL) {
|
||||||
|
dev_err(&idev->dev,
|
||||||
|
"Could not allocate trigger %d\n", i);
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_trigger;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_trigger:
|
||||||
|
for (i--; i >= 0; i--) {
|
||||||
|
iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
|
||||||
|
iio_trigger_free(st->trig[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
|
||||||
|
iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
|
||||||
|
iio_trigger_free(st->trig[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_buffer_setup_ops at91_adc_buffer_ops = {
|
||||||
|
.preenable = &iio_sw_buffer_preenable,
|
||||||
|
.postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
|
||||||
|
.predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
idev->buffer = iio_kfifo_allocate(idev);
|
||||||
|
if (!idev->buffer) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
idev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
|
||||||
|
&at91_adc_trigger_handler,
|
||||||
|
IRQF_ONESHOT,
|
||||||
|
idev,
|
||||||
|
"%s-consumer%d",
|
||||||
|
idev->name,
|
||||||
|
idev->id);
|
||||||
|
if (idev->pollfunc == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_pollfunc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
idev->setup_ops = &at91_adc_buffer_ops;
|
||||||
|
idev->modes |= INDIO_BUFFER_TRIGGERED;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_buffer_register(idev,
|
||||||
|
idev->channels,
|
||||||
|
idev->num_channels);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
goto error_register;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_register:
|
||||||
|
iio_dealloc_pollfunc(idev->pollfunc);
|
||||||
|
error_pollfunc:
|
||||||
|
iio_kfifo_free(idev->buffer);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
iio_buffer_unregister(idev);
|
||||||
|
iio_dealloc_pollfunc(idev->pollfunc);
|
||||||
|
iio_kfifo_free(idev->buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
|
||||||
|
struct iio_chan_spec const *chan,
|
||||||
|
int *val, int *val2, long mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (mask) {
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
|
||||||
|
mutex_lock(&st->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
|
||||||
|
AT91_ADC_CH(chan->channel));
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, st->registers->drdy_mask);
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
|
||||||
|
st->done,
|
||||||
|
msecs_to_jiffies(1000));
|
||||||
|
if (ret == 0)
|
||||||
|
return -ETIMEDOUT;
|
||||||
|
else if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
*val = st->last_value;
|
||||||
|
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
|
||||||
|
AT91_ADC_CH(chan->channel));
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, st->registers->drdy_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
st->last_value = 0;
|
||||||
|
st->done = false;
|
||||||
|
mutex_unlock(&st->lock);
|
||||||
|
return IIO_VAL_INT;
|
||||||
|
|
||||||
|
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
|
||||||
|
*val = (st->vref_mv * 1000) >> chan->scan_type.realbits;
|
||||||
|
*val2 = 0;
|
||||||
|
return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at91_adc_probe_pdata(struct at91_adc_state *st,
|
||||||
|
struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at91_adc_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!pdata)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->use_external = pdata->use_external_triggers;
|
||||||
|
st->vref_mv = pdata->vref;
|
||||||
|
st->channels_mask = pdata->channels_used;
|
||||||
|
st->num_channels = pdata->num_channels;
|
||||||
|
st->startup_time = pdata->startup_time;
|
||||||
|
st->trigger_number = pdata->trigger_number;
|
||||||
|
st->trigger_list = pdata->trigger_list;
|
||||||
|
st->registers = pdata->registers;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct iio_info at91_adc_info = {
|
||||||
|
.driver_module = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.read_raw = &at91_adc_read_raw,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devinit at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
struct iio_dev *idev;
|
||||||
|
struct at91_adc_state *st;
|
||||||
|
struct resource *res;
|
||||||
|
|
||||||
|
idev = iio_device_alloc(sizeof(struct at91_adc_state));
|
||||||
|
if (idev == NULL) {
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
st = iio_priv(idev);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = at91_adc_probe_pdata(st, pdev);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No platform data available.\n");
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto error_free_device;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||||
|
if (!res) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No resource defined\n");
|
||||||
|
ret = -ENXIO;
|
||||||
|
goto error_ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
platform_set_drvdata(pdev, idev);
|
||||||
|
|
||||||
|
idev->dev.parent = &pdev->dev;
|
||||||
|
idev->name = dev_name(&pdev->dev);
|
||||||
|
idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
|
||||||
|
idev->info = &at91_adc_info;
|
||||||
|
|
||||||
|
st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||||
|
if (st->irq < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No IRQ ID is designated\n");
|
||||||
|
ret = -ENODEV;
|
||||||
|
goto error_free_device;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res),
|
||||||
|
"AT91 adc registers")) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Resources are unavailable.\n");
|
||||||
|
ret = -EBUSY;
|
||||||
|
goto error_free_device;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
st->reg_base = ioremap(res->start, resource_size(res));
|
||||||
|
if (!st->reg_base) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Failed to map registers.\n");
|
||||||
|
ret = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto error_release_mem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Disable all IRQs before setting up the handler
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);
|
||||||
|
ret = request_irq(st->irq,
|
||||||
|
at91_adc_eoc_trigger,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
pdev->dev.driver->name,
|
||||||
|
idev);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IRQ.\n");
|
||||||
|
goto error_unmap_reg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
st->clk = clk_get(&pdev->dev, "adc_clk");
|
||||||
|
if (IS_ERR(st->clk)) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the clock.\n");
|
||||||
|
ret = PTR_ERR(st->clk);
|
||||||
|
goto error_free_irq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_prepare(st->clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Could not prepare the clock.\n");
|
||||||
|
goto error_free_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_enable(st->clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Could not enable the clock.\n");
|
||||||
|
goto error_unprepare_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
st->adc_clk = clk_get(&pdev->dev, "adc_op_clk");
|
||||||
|
if (IS_ERR(st->adc_clk)) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the ADC clock.\n");
|
||||||
|
ret = PTR_ERR(st->clk);
|
||||||
|
goto error_disable_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_prepare(st->adc_clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Could not prepare the ADC clock.\n");
|
||||||
|
goto error_free_adc_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = clk_enable(st->adc_clk);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Could not enable the ADC clock.\n");
|
||||||
|
goto error_unprepare_adc_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
|
||||||
|
* datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
|
||||||
|
* specified by the electrical characteristics of the board.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
|
||||||
|
adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
|
||||||
|
prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!st->startup_time) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "No startup time available.\n");
|
||||||
|
ret = -EINVAL;
|
||||||
|
goto error_disable_adc_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC as
|
||||||
|
* defined in the electrical characteristics of the board, divided by 8.
|
||||||
|
* The formula thus is : Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ticks = round_up((st->startup_time * adc_clk /
|
||||||
|
1000000) - 1, 8) / 8;
|
||||||
|
at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR,
|
||||||
|
(AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & AT91_ADC_PRESCAL) |
|
||||||
|
(AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & AT91_ADC_STARTUP));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Setup the ADC channels available on the board */
|
||||||
|
ret = at91_adc_channel_init(idev);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the channels.\n");
|
||||||
|
goto error_disable_adc_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
|
||||||
|
mutex_init(&st->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = at91_adc_buffer_init(idev);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the buffer.\n");
|
||||||
|
goto error_disable_adc_clk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = at91_adc_trigger_init(idev);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
|
||||||
|
goto error_unregister_buffer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = iio_device_register(idev);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
|
||||||
|
goto error_remove_triggers;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error_remove_triggers:
|
||||||
|
at91_adc_trigger_remove(idev);
|
||||||
|
error_unregister_buffer:
|
||||||
|
at91_adc_buffer_remove(idev);
|
||||||
|
error_disable_adc_clk:
|
||||||
|
clk_disable(st->adc_clk);
|
||||||
|
error_unprepare_adc_clk:
|
||||||
|
clk_unprepare(st->adc_clk);
|
||||||
|
error_free_adc_clk:
|
||||||
|
clk_put(st->adc_clk);
|
||||||
|
error_disable_clk:
|
||||||
|
clk_disable(st->clk);
|
||||||
|
error_unprepare_clk:
|
||||||
|
clk_unprepare(st->clk);
|
||||||
|
error_free_clk:
|
||||||
|
clk_put(st->clk);
|
||||||
|
error_free_irq:
|
||||||
|
free_irq(st->irq, idev);
|
||||||
|
error_unmap_reg:
|
||||||
|
iounmap(st->reg_base);
|
||||||
|
error_release_mem:
|
||||||
|
release_mem_region(res->start, resource_size(res));
|
||||||
|
error_free_device:
|
||||||
|
iio_device_free(idev);
|
||||||
|
error_ret:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __devexit at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||||
|
struct resource *res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||||
|
struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
|
||||||
|
|
||||||
|
iio_device_unregister(idev);
|
||||||
|
at91_adc_trigger_remove(idev);
|
||||||
|
at91_adc_buffer_remove(idev);
|
||||||
|
clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
|
||||||
|
clk_put(st->adc_clk);
|
||||||
|
clk_disable(st->clk);
|
||||||
|
clk_unprepare(st->clk);
|
||||||
|
clk_put(st->clk);
|
||||||
|
free_irq(st->irq, idev);
|
||||||
|
iounmap(st->reg_base);
|
||||||
|
release_mem_region(res->start, resource_size(res));
|
||||||
|
iio_device_free(idev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver at91_adc_driver = {
|
||||||
|
.probe = at91_adc_probe,
|
||||||
|
.remove = __devexit_p(at91_adc_remove),
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = "at91_adc",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
module_platform_driver(at91_adc_driver);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>");
|
||||||
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