forked from mirrors/linux
[CAN]: Add raw protocol
This patch adds the CAN raw protocol. Signed-off-by: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de> Signed-off-by: Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de> Signed-off-by: David S. Miller <davem@davemloft.net>
This commit is contained in:
Oliver Hartkopp
David S. Miller
parent
0d66548a10
commit
c18ce101f2
4 changed files with 808 additions and 0 deletions
31
include/linux/can/raw.h
Normal file
31
include/linux/can/raw.h
Normal file
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@ -0,0 +1,31 @@
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/*
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* linux/can/raw.h
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*
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* Definitions for raw CAN sockets
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* Authors: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
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* Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>
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* Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
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* All rights reserved.
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* Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
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*
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*/
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#ifndef CAN_RAW_H
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#define CAN_RAW_H
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#include <linux/can.h>
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#define SOL_CAN_RAW (SOL_CAN_BASE + CAN_RAW)
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/* for socket options affecting the socket (not the global system) */
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enum {
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CAN_RAW_FILTER = 1, /* set 0 .. n can_filter(s) */
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CAN_RAW_ERR_FILTER, /* set filter for error frames */
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CAN_RAW_LOOPBACK, /* local loopback (default:on) */
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CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS /* receive my own msgs (default:off) */
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};
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#endif
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@ -15,3 +15,14 @@ menuconfig CAN
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If you want CAN support you should say Y here and also to the
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If you want CAN support you should say Y here and also to the
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specific driver for your controller(s) below.
|
specific driver for your controller(s) below.
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config CAN_RAW
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tristate "Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)"
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depends on CAN
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default N
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---help---
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|
The raw CAN protocol option offers access to the CAN bus via
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the BSD socket API. You probably want to use the raw socket in
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most cases where no higher level protocol is being used. The raw
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||||||
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socket has several filter options e.g. ID masking / error frames.
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|
To receive/send raw CAN messages, use AF_CAN with protocol CAN_RAW.
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@ -4,3 +4,6 @@
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obj-$(CONFIG_CAN) += can.o
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obj-$(CONFIG_CAN) += can.o
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can-objs := af_can.o proc.o
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can-objs := af_can.o proc.o
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obj-$(CONFIG_CAN_RAW) += can-raw.o
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||||||
|
can-raw-objs := raw.o
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||||||
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||||||
763
net/can/raw.c
Normal file
763
net/can/raw.c
Normal file
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@ -0,0 +1,763 @@
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|
/*
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||||||
|
* raw.c - Raw sockets for protocol family CAN
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*
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* Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
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|
* All rights reserved.
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* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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|
* modification, are permitted provided that the following conditions
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* are met:
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* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
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|
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
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* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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|
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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* documentation and/or other materials provided with the distribution.
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* 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
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* may be used to endorse or promote products derived from this software
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* without specific prior written permission.
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*
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* Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
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|
* software may be distributed under the terms of the GNU General
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|
* Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
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|
* GPL apply INSTEAD OF those given above.
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*
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* The provided data structures and external interfaces from this code
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* are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
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*
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
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* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
|
||||||
|
* A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
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* OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
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* SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
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* LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
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* DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
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* THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
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|
* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
|
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|
* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
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|
* DAMAGE.
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*
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* Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
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*
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*/
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/uio.h>
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#include <linux/net.h>
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|
#include <linux/netdevice.h>
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#include <linux/socket.h>
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#include <linux/if_arp.h>
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#include <linux/skbuff.h>
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|
#include <linux/can.h>
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#include <linux/can/core.h>
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||||||
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#include <linux/can/raw.h>
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#include <net/sock.h>
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#include <net/net_namespace.h>
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#define CAN_RAW_VERSION CAN_VERSION
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static __initdata const char banner[] =
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|
KERN_INFO "can: raw protocol (rev " CAN_RAW_VERSION ")\n";
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|
MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN raw protocol");
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MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
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|
MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>");
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#define MASK_ALL 0
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/*
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* A raw socket has a list of can_filters attached to it, each receiving
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|
* the CAN frames matching that filter. If the filter list is empty,
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|
* no CAN frames will be received by the socket. The default after
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|
* opening the socket, is to have one filter which receives all frames.
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||||||
|
* The filter list is allocated dynamically with the exception of the
|
||||||
|
* list containing only one item. This common case is optimized by
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||||||
|
* storing the single filter in dfilter, to avoid using dynamic memory.
|
||||||
|
*/
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|
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||||||
|
struct raw_sock {
|
||||||
|
struct sock sk;
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|
int bound;
|
||||||
|
int ifindex;
|
||||||
|
struct notifier_block notifier;
|
||||||
|
int loopback;
|
||||||
|
int recv_own_msgs;
|
||||||
|
int count; /* number of active filters */
|
||||||
|
struct can_filter dfilter; /* default/single filter */
|
||||||
|
struct can_filter *filter; /* pointer to filter(s) */
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||||||
|
can_err_mask_t err_mask;
|
||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
static inline struct raw_sock *raw_sk(const struct sock *sk)
|
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|
{
|
||||||
|
return (struct raw_sock *)sk;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void raw_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct sock *sk = (struct sock *)data;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
struct sockaddr_can *addr;
|
||||||
|
int error;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!ro->recv_own_msgs) {
|
||||||
|
/* check the received tx sock reference */
|
||||||
|
if (skb->sk == sk) {
|
||||||
|
kfree_skb(skb);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* Put the datagram to the queue so that raw_recvmsg() can
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||||||
|
* get it from there. We need to pass the interface index to
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||||||
|
* raw_recvmsg(). We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
|
||||||
|
* containing the interface index.
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||||||
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
|
||||||
|
addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
|
||||||
|
memset(addr, 0, sizeof(*addr));
|
||||||
|
addr->can_family = AF_CAN;
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||||||
|
addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
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||||||
|
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||||||
|
error = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
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||||||
|
if (error < 0)
|
||||||
|
kfree_skb(skb);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_enable_filters(struct net_device *dev, struct sock *sk,
|
||||||
|
struct can_filter *filter,
|
||||||
|
int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
err = can_rx_register(dev, filter[i].can_id,
|
||||||
|
filter[i].can_mask,
|
||||||
|
raw_rcv, sk, "raw");
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
/* clean up successfully registered filters */
|
||||||
|
while (--i >= 0)
|
||||||
|
can_rx_unregister(dev, filter[i].can_id,
|
||||||
|
filter[i].can_mask,
|
||||||
|
raw_rcv, sk);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_enable_errfilter(struct net_device *dev, struct sock *sk,
|
||||||
|
can_err_mask_t err_mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err_mask)
|
||||||
|
err = can_rx_register(dev, 0, err_mask | CAN_ERR_FLAG,
|
||||||
|
raw_rcv, sk, "raw");
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void raw_disable_filters(struct net_device *dev, struct sock *sk,
|
||||||
|
struct can_filter *filter,
|
||||||
|
int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < count; i++)
|
||||||
|
can_rx_unregister(dev, filter[i].can_id, filter[i].can_mask,
|
||||||
|
raw_rcv, sk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void raw_disable_errfilter(struct net_device *dev,
|
||||||
|
struct sock *sk,
|
||||||
|
can_err_mask_t err_mask)
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (err_mask)
|
||||||
|
can_rx_unregister(dev, 0, err_mask | CAN_ERR_FLAG,
|
||||||
|
raw_rcv, sk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void raw_disable_allfilters(struct net_device *dev,
|
||||||
|
struct sock *sk)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
raw_disable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
|
||||||
|
raw_disable_errfilter(dev, sk, ro->err_mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_enable_allfilters(struct net_device *dev, struct sock *sk)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = raw_enable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
|
||||||
|
if (!err) {
|
||||||
|
err = raw_enable_errfilter(dev, sk, ro->err_mask);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
raw_disable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_notifier(struct notifier_block *nb,
|
||||||
|
unsigned long msg, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = container_of(nb, struct raw_sock, notifier);
|
||||||
|
struct sock *sk = &ro->sk;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dev->nd_net != &init_net)
|
||||||
|
return NOTIFY_DONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dev->type != ARPHRD_CAN)
|
||||||
|
return NOTIFY_DONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->ifindex != dev->ifindex)
|
||||||
|
return NOTIFY_DONE;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (msg) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case NETDEV_UNREGISTER:
|
||||||
|
lock_sock(sk);
|
||||||
|
/* remove current filters & unregister */
|
||||||
|
if (ro->bound)
|
||||||
|
raw_disable_allfilters(dev, sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->count > 1)
|
||||||
|
kfree(ro->filter);
|
||||||
|
|
||||||
|
ro->ifindex = 0;
|
||||||
|
ro->bound = 0;
|
||||||
|
ro->count = 0;
|
||||||
|
release_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
sk->sk_err = ENODEV;
|
||||||
|
if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
|
||||||
|
sk->sk_error_report(sk);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case NETDEV_DOWN:
|
||||||
|
sk->sk_err = ENETDOWN;
|
||||||
|
if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
|
||||||
|
sk->sk_error_report(sk);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NOTIFY_DONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_init(struct sock *sk)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
ro->bound = 0;
|
||||||
|
ro->ifindex = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set default filter to single entry dfilter */
|
||||||
|
ro->dfilter.can_id = 0;
|
||||||
|
ro->dfilter.can_mask = MASK_ALL;
|
||||||
|
ro->filter = &ro->dfilter;
|
||||||
|
ro->count = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set default loopback behaviour */
|
||||||
|
ro->loopback = 1;
|
||||||
|
ro->recv_own_msgs = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set notifier */
|
||||||
|
ro->notifier.notifier_call = raw_notifier;
|
||||||
|
|
||||||
|
register_netdevice_notifier(&ro->notifier);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_release(struct socket *sock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
unregister_netdevice_notifier(&ro->notifier);
|
||||||
|
|
||||||
|
lock_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remove current filters & unregister */
|
||||||
|
if (ro->bound) {
|
||||||
|
if (ro->ifindex) {
|
||||||
|
struct net_device *dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
|
||||||
|
if (dev) {
|
||||||
|
raw_disable_allfilters(dev, sk);
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
raw_disable_allfilters(NULL, sk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->count > 1)
|
||||||
|
kfree(ro->filter);
|
||||||
|
|
||||||
|
ro->ifindex = 0;
|
||||||
|
ro->bound = 0;
|
||||||
|
ro->count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
release_sock(sk);
|
||||||
|
sock_put(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
int ifindex;
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
int notify_enetdown = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len < sizeof(*addr))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
lock_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->bound && addr->can_ifindex == ro->ifindex)
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (addr->can_ifindex) {
|
||||||
|
struct net_device *dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
|
||||||
|
if (!dev) {
|
||||||
|
err = -ENODEV;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
err = -ENODEV;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(dev->flags & IFF_UP))
|
||||||
|
notify_enetdown = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
ifindex = dev->ifindex;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* filters set by default/setsockopt */
|
||||||
|
err = raw_enable_allfilters(dev, sk);
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ifindex = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* filters set by default/setsockopt */
|
||||||
|
err = raw_enable_allfilters(NULL, sk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!err) {
|
||||||
|
if (ro->bound) {
|
||||||
|
/* unregister old filters */
|
||||||
|
if (ro->ifindex) {
|
||||||
|
struct net_device *dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
|
||||||
|
if (dev) {
|
||||||
|
raw_disable_allfilters(dev, sk);
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
raw_disable_allfilters(NULL, sk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ro->ifindex = ifindex;
|
||||||
|
ro->bound = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
release_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (notify_enetdown) {
|
||||||
|
sk->sk_err = ENETDOWN;
|
||||||
|
if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
|
||||||
|
sk->sk_error_report(sk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr,
|
||||||
|
int *len, int peer)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (peer)
|
||||||
|
return -EOPNOTSUPP;
|
||||||
|
|
||||||
|
addr->can_family = AF_CAN;
|
||||||
|
addr->can_ifindex = ro->ifindex;
|
||||||
|
|
||||||
|
*len = sizeof(*addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
|
||||||
|
char __user *optval, int optlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
struct can_filter *filter = NULL; /* dyn. alloc'ed filters */
|
||||||
|
struct can_filter sfilter; /* single filter */
|
||||||
|
struct net_device *dev = NULL;
|
||||||
|
can_err_mask_t err_mask = 0;
|
||||||
|
int count = 0;
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (level != SOL_CAN_RAW)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
if (optlen < 0)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (optname) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_FILTER:
|
||||||
|
if (optlen % sizeof(struct can_filter) != 0)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
count = optlen / sizeof(struct can_filter);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (count > 1) {
|
||||||
|
/* filter does not fit into dfilter => alloc space */
|
||||||
|
filter = kmalloc(optlen, GFP_KERNEL);
|
||||||
|
if (!filter)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = copy_from_user(filter, optval, optlen);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
kfree(filter);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (count == 1) {
|
||||||
|
err = copy_from_user(&sfilter, optval, optlen);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lock_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->bound && ro->ifindex)
|
||||||
|
dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->bound) {
|
||||||
|
/* (try to) register the new filters */
|
||||||
|
if (count == 1)
|
||||||
|
err = raw_enable_filters(dev, sk, &sfilter, 1);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
err = raw_enable_filters(dev, sk, filter,
|
||||||
|
count);
|
||||||
|
if (err) {
|
||||||
|
if (count > 1)
|
||||||
|
kfree(filter);
|
||||||
|
|
||||||
|
goto out_fil;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remove old filter registrations */
|
||||||
|
raw_disable_filters(dev, sk, ro->filter, ro->count);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remove old filter space */
|
||||||
|
if (ro->count > 1)
|
||||||
|
kfree(ro->filter);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* link new filters to the socket */
|
||||||
|
if (count == 1) {
|
||||||
|
/* copy filter data for single filter */
|
||||||
|
ro->dfilter = sfilter;
|
||||||
|
filter = &ro->dfilter;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ro->filter = filter;
|
||||||
|
ro->count = count;
|
||||||
|
|
||||||
|
out_fil:
|
||||||
|
if (dev)
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
release_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_ERR_FILTER:
|
||||||
|
if (optlen != sizeof(err_mask))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = copy_from_user(&err_mask, optval, optlen);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
|
||||||
|
err_mask &= CAN_ERR_MASK;
|
||||||
|
|
||||||
|
lock_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ro->bound && ro->ifindex)
|
||||||
|
dev = dev_get_by_index(&init_net, ro->ifindex);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remove current error mask */
|
||||||
|
if (ro->bound) {
|
||||||
|
/* (try to) register the new err_mask */
|
||||||
|
err = raw_enable_errfilter(dev, sk, err_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
goto out_err;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remove old err_mask registration */
|
||||||
|
raw_disable_errfilter(dev, sk, ro->err_mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* link new err_mask to the socket */
|
||||||
|
ro->err_mask = err_mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
out_err:
|
||||||
|
if (dev)
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
release_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_LOOPBACK:
|
||||||
|
if (optlen != sizeof(ro->loopback))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = copy_from_user(&ro->loopback, optval, optlen);
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS:
|
||||||
|
if (optlen != sizeof(ro->recv_own_msgs))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = copy_from_user(&ro->recv_own_msgs, optval, optlen);
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOPROTOOPT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
|
||||||
|
char __user *optval, int __user *optlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
int len;
|
||||||
|
void *val;
|
||||||
|
int err = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (level != SOL_CAN_RAW)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
if (get_user(len, optlen))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
if (len < 0)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (optname) {
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_FILTER:
|
||||||
|
lock_sock(sk);
|
||||||
|
if (ro->count > 0) {
|
||||||
|
int fsize = ro->count * sizeof(struct can_filter);
|
||||||
|
if (len > fsize)
|
||||||
|
len = fsize;
|
||||||
|
err = copy_to_user(optval, ro->filter, len);
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
len = 0;
|
||||||
|
release_sock(sk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!err)
|
||||||
|
err = put_user(len, optlen);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_ERR_FILTER:
|
||||||
|
if (len > sizeof(can_err_mask_t))
|
||||||
|
len = sizeof(can_err_mask_t);
|
||||||
|
val = &ro->err_mask;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_LOOPBACK:
|
||||||
|
if (len > sizeof(int))
|
||||||
|
len = sizeof(int);
|
||||||
|
val = &ro->loopback;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS:
|
||||||
|
if (len > sizeof(int))
|
||||||
|
len = sizeof(int);
|
||||||
|
val = &ro->recv_own_msgs;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOPROTOOPT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (put_user(len, optlen))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
if (copy_to_user(optval, val, len))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
|
||||||
|
struct msghdr *msg, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct raw_sock *ro = raw_sk(sk);
|
||||||
|
struct sk_buff *skb;
|
||||||
|
struct net_device *dev;
|
||||||
|
int ifindex;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (msg->msg_name) {
|
||||||
|
struct sockaddr_can *addr =
|
||||||
|
(struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (addr->can_family != AF_CAN)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
|
||||||
|
ifindex = addr->can_ifindex;
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
ifindex = ro->ifindex;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
|
||||||
|
if (!dev)
|
||||||
|
return -ENXIO;
|
||||||
|
|
||||||
|
skb = sock_alloc_send_skb(sk, size, msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT,
|
||||||
|
&err);
|
||||||
|
if (!skb) {
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, size), msg->msg_iov, size);
|
||||||
|
if (err < 0) {
|
||||||
|
kfree_skb(skb);
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
skb->dev = dev;
|
||||||
|
skb->sk = sk;
|
||||||
|
|
||||||
|
err = can_send(skb, ro->loopback);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_put(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
|
||||||
|
return size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int raw_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
|
||||||
|
struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sock *sk = sock->sk;
|
||||||
|
struct sk_buff *skb;
|
||||||
|
int error = 0;
|
||||||
|
int noblock;
|
||||||
|
|
||||||
|
noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
|
||||||
|
flags &= ~MSG_DONTWAIT;
|
||||||
|
|
||||||
|
skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
|
||||||
|
if (!skb)
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (size < skb->len)
|
||||||
|
msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
size = skb->len;
|
||||||
|
|
||||||
|
error = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
|
||||||
|
if (error < 0) {
|
||||||
|
skb_free_datagram(sk, skb);
|
||||||
|
return error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (msg->msg_name) {
|
||||||
|
msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
|
||||||
|
memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
skb_free_datagram(sk, skb);
|
||||||
|
|
||||||
|
return size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct proto_ops raw_ops __read_mostly = {
|
||||||
|
.family = PF_CAN,
|
||||||
|
.release = raw_release,
|
||||||
|
.bind = raw_bind,
|
||||||
|
.connect = sock_no_connect,
|
||||||
|
.socketpair = sock_no_socketpair,
|
||||||
|
.accept = sock_no_accept,
|
||||||
|
.getname = raw_getname,
|
||||||
|
.poll = datagram_poll,
|
||||||
|
.ioctl = NULL, /* use can_ioctl() from af_can.c */
|
||||||
|
.listen = sock_no_listen,
|
||||||
|
.shutdown = sock_no_shutdown,
|
||||||
|
.setsockopt = raw_setsockopt,
|
||||||
|
.getsockopt = raw_getsockopt,
|
||||||
|
.sendmsg = raw_sendmsg,
|
||||||
|
.recvmsg = raw_recvmsg,
|
||||||
|
.mmap = sock_no_mmap,
|
||||||
|
.sendpage = sock_no_sendpage,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct proto raw_proto __read_mostly = {
|
||||||
|
.name = "CAN_RAW",
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.obj_size = sizeof(struct raw_sock),
|
||||||
|
.init = raw_init,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct can_proto raw_can_proto __read_mostly = {
|
||||||
|
.type = SOCK_RAW,
|
||||||
|
.protocol = CAN_RAW,
|
||||||
|
.capability = -1,
|
||||||
|
.ops = &raw_ops,
|
||||||
|
.prot = &raw_proto,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static __init int raw_module_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(banner);
|
||||||
|
|
||||||
|
err = can_proto_register(&raw_can_proto);
|
||||||
|
if (err < 0)
|
||||||
|
printk(KERN_ERR "can: registration of raw protocol failed\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static __exit void raw_module_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
can_proto_unregister(&raw_can_proto);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
module_init(raw_module_init);
|
||||||
|
module_exit(raw_module_exit);
|
||||||
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